一種基于圖像數(shù)據(jù)處理的煤矸石分選系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020654015.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212120878U 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN212120878U 申請公布日 2020-12-11
分類號 B07C5/34(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 劉濤;崔根偉;李金波;李文軍;孫磊;付堯;潘紅建;閆曉樂;原媛 申請（專利權(quán)）人 山西科泰自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 山西科泰自動化科技有限公司
地址 046011山西省長治市屯留縣李高鄉(xiāng)高頭寺村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型一種基于圖像數(shù)據(jù)處理的煤矸石分選系統(tǒng)，屬于煤矸石分選技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題為：提供一種基于圖像數(shù)據(jù)處理的煤矸石分選系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的改進；解決該技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：選矸皮帶的進口位置通過支架安裝有圖像采集處理裝置，圖像采集處理裝置的一側(cè)還設(shè)置有控制柜；在選矸皮帶的兩側(cè)還等距設(shè)置有多臺選矸機器人；圖像采集處理裝置內(nèi)部設(shè)置有控制器，控制器通過導(dǎo)線分別與紅外相機、3D相機、補光裝置、光譜采集裝置相連；所述控制器的信號輸入端與皮帶轉(zhuǎn)速傳感器相連；所述選矸機器人包括控制箱、機械臂、抓取裝置，所述控制箱通過底座與機械臂相連，所述抓取裝置設(shè)置在機械臂的延伸端；本實用新型應(yīng)用于煤矸石分選場所。??