一種基于圖像數(shù)據(jù)處理的煤矸石分選系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010340538.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111389763A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111389763A 申請公布日 2020-07-10
分類號 B07C5/34(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉濤;崔根偉;李金波;李文軍;孫磊;付堯;潘紅建;閆曉樂;原媛 申請（專利權）人 山西科泰自動化科技有限公司
代理機構 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務所（普通合伙） 代理人 山西科泰自動化科技有限公司
地址 046011山西省長治市屯留縣李高鄉(xiāng)高頭寺村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種基于圖像數(shù)據(jù)處理的煤矸石分選系統(tǒng)和方法，屬于煤矸石分選技術領域；所要解決的技術問題為：提供一種基于圖像數(shù)據(jù)處理的煤矸石分選系統(tǒng)硬件結構和方法的改進；解決該技術問題采用的技術方案為：選矸皮帶的進口位置通過支架安裝有圖像采集處理裝置，圖像采集處理裝置的一側還設置有控制柜；在選矸皮帶的兩側還等距設置有多臺選矸機器人；圖像采集處理裝置內部設置有控制器，控制器通過導線分別與紅外相機、3D相機、補光裝置、光譜采集裝置相連；控制器的信號輸入端與皮帶轉速傳感器相連；選矸機器人包括控制箱、機械臂、抓取裝置，所述控制箱通過底座與機械臂相連，所述抓取裝置設置在機械臂的延伸端；本發(fā)明應用于煤矸石分選場所。??