一種自然導(dǎo)航AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110055713.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112744747A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112744747A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24;B60L53/00;G05D1/02 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 曾琦;蔡小龍;林偉勇;蔡躍祥;唐鋒 申請（專利權(quán)）人 福建宏泰智能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門天誠欣創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何妍
地址 361000 福建省廈門市思明區(qū)湖濱東路309號宏泰中心20樓A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自然導(dǎo)航AGV小車，包括一車架、一頂升裝置、兩舵輪驅(qū)動裝置、一自動充電裝置、兩傳感器、一控制主板、及一SLAM導(dǎo)航定位模塊；頂升裝置包括頂升板、直流無刷電機(jī)、電動推桿、旋轉(zhuǎn)板和光電傳感器；舵輪驅(qū)動裝置分別設(shè)置于所述底盤中部的左右兩側(cè)；兩傳感器分別設(shè)置于車架的前后兩側(cè)；控制主板設(shè)置于所述車架內(nèi)，并連接控制頂升裝置、舵輪驅(qū)動裝置及自動充電裝置；SLAM導(dǎo)航定位模塊設(shè)置于控制主板上并連接兩傳感器。本發(fā)明在于提供一種自然導(dǎo)航AGV小車，其結(jié)構(gòu)簡單，無需不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，完全依靠使用環(huán)境來導(dǎo)航定位，操作方便靈活，運(yùn)輸效率高，且負(fù)載量大，平穩(wěn)性佳及頂升位置精度高。