智能手機(jī)內(nèi)置傳感器與Wi-Fi融合的室內(nèi)動(dòng)態(tài)連續(xù)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510996617.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105547298A 公開(kāi)（公告）日 2016-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN105547298A 申請(qǐng)公布日 2016-05-04
分類(lèi)號(hào) G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李懷瑜;曹艷豐;王媛;陳秀萬(wàn);楊凱欣 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京數(shù)智綠水科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京京元智慧應(yīng)急技術(shù)有限公司;北京京元數(shù)研科技有限公司;北京大學(xué)
地址 100084 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號(hào)1號(hào)樓2層商業(yè)5-148
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了智能手機(jī)內(nèi)置傳感器與Wi-Fi融合的室內(nèi)動(dòng)態(tài)連續(xù)定位方法，包括以下步驟：1)運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別：智能移動(dòng)電子終端設(shè)備通過(guò)融合多源傳感器對(duì)室內(nèi)行人的多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別；2)改進(jìn)的Wi-Fi定位：針對(duì)移動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)特征進(jìn)行算法改進(jìn)，提升移動(dòng)狀態(tài)下的Wi-Fi定位性能；3)PDR定位：對(duì)室內(nèi)行人進(jìn)行航跡推算得到位置估計(jì)，并結(jié)合運(yùn)動(dòng)狀態(tài)建立置信區(qū)域；4)信任鏈定位融合(TCPF)融合：通過(guò)置信區(qū)域與Wi-Fi定位結(jié)果進(jìn)行“可信點(diǎn)”判定，再通過(guò)有限狀態(tài)機(jī)建立動(dòng)態(tài)連續(xù)定位的置信鎖定機(jī)制，最后動(dòng)態(tài)融合兩種定位估計(jì)位置獲得最佳定位位置估計(jì)。本發(fā)明降低了移動(dòng)下Wi-Fi信號(hào)不穩(wěn)定對(duì)定位性能的影響，消除定位誤差隨時(shí)間累積的問(wèn)題，提高了室內(nèi)動(dòng)態(tài)連續(xù)定位的精度與穩(wěn)定性。