一種動態(tài)的帶式齒輪機械手夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910534434.2 申請日 -
公開(公告)號 CN110253473B 公開(公告)日 2021-03-23
申請公布號 CN110253473B 申請公布日 2021-03-23
分類號 B25B11/02(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 劉陽升;王火華;袁煒彬;蔣江坤 申請(專利權(quán))人 東莞市智贏智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陶品德
地址 523000廣東省東莞市南城街道周溪隆溪路5號高盛科技園一期F棟第一層106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種動態(tài)的帶式齒輪機械手夾具,它包括底板、設(shè)于底板上的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)、并排設(shè)于底板上的兩個滑動組件、兩個對稱設(shè)置的彈性帶定位機構(gòu)、設(shè)于底板上的磁性吸附臺以及用于驅(qū)動兩個彈性帶定位機構(gòu)同時轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu),兩個所述彈性帶定位機構(gòu)分別與滑動組件滑動連接,所述彈性帶定位機構(gòu)包括滑動連接板、主動帶輪、從動帶輪、彈性同步帶、以及固定在滑動連接板上的潤滑擋板;本發(fā)明通過設(shè)置動力驅(qū)動機構(gòu)控制兩個彈性帶定位機構(gòu)的轉(zhuǎn)動啟停,即可實現(xiàn)對齒輪的定位夾緊,無需多套齒輪夾具在各工位區(qū)之間流轉(zhuǎn),而是將需要裝配的齒輪進行動態(tài)流轉(zhuǎn),降低生產(chǎn)成本。??