多組齒輪快速定位夾具流水線式機器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910534417.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110202508B | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN110202508B | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | B25B11/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 劉陽升;郭繼亮;王火華;袁煒彬 | 申請（專利權(quán)）人 | 東莞市智贏智能裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 陶品德 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市南城街道周溪隆溪路5號高盛科技園一期F棟第一層106室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多組齒輪快速定位夾具流水線式機器人系統(tǒng)，包括有一主體底架以及多個齒輪定位單元，主體底架上設有傳動鏈條以及驅(qū)動傳動鏈條運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，傳動鏈條用于驅(qū)動所有齒輪定位單元沿著主體底架移動；所述主體底架為一字型或跑道形；定心環(huán)盤的頂面向下凹陷形成有一個錐面，定心環(huán)盤的錐面間隔設有多排卡緊組件，定心環(huán)盤活動嵌設有多個開閉滑塊，開閉滑塊的底部連接有第一復位彈簧，壓力開閉環(huán)盤上對應開閉滑塊設有凹槽，在凹槽內(nèi)設有上電極和下電極；實現(xiàn)齒輪的快速夾緊、定位，便于齒輪的快速裝配，提高裝配效率，減輕勞動強度。?? |
