一種自適應橢圓齒輪機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910534428.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110202509B | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN110202509B | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | B25B11/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 劉陽升;王火華;劉琳;袁煒彬 | 申請（專利權）人 | 東莞市智贏智能裝備有限公司 |
| 代理機構 | 深圳靈頓知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 陶品德 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市南城街道周溪隆溪路5號高盛科技園一期F棟第一層106室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自適應橢圓齒輪機械手，它包括底板、設于底板中部的支撐臺、兩個對稱設置在支撐臺左右兩側的齒輪夾持機構、兩個對稱設置在支撐臺上下兩側的杠桿壓緊機構、以及用于帶動兩個齒輪夾持機構同時移動的驅動機構，兩個所述齒輪夾持機構用于從橢圓齒輪的長軸兩側夾緊橢圓齒輪，兩個所述杠桿壓緊機構用于將橢圓齒輪壓緊在支撐臺上；本發(fā)明通過在橢圓齒輪的長軸兩側安裝兩個齒輪夾持機構對橢圓齒輪進行夾緊，然后通過在橢圓齒輪的短軸兩側安裝兩個杠桿壓緊機構對橢圓齒輪進行壓緊橢圓齒輪的長軸兩端，從而實現(xiàn)橢圓齒輪的裝夾，裝夾牢固，不會出現(xiàn)橢圓齒輪在裝配過程中出現(xiàn)偏移的問題，保證橢圓齒輪裝配的精度。?? |
