基于GPS技術(shù)的全自動(dòng)靜力壓樁機(jī)定位控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610441593.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106013149B 公開(kāi)（公告）日 2017-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106013149B 申請(qǐng)公布日 2017-12-08
分類號(hào) E02D7/20;E02D13/00;G01S19/42 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 李亮;吳承彬;程愛(ài)玉;吳錚 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中匯建筑集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 蔡學(xué)俊
地址 350000 福建省三明市高新產(chǎn)業(yè)園金沙園創(chuàng)業(yè)大樓4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于GPS技術(shù)的全自動(dòng)靜力壓樁機(jī)定位控制系統(tǒng)，包括GPS定位系統(tǒng)、壓樁機(jī)控制計(jì)算機(jī)和壓樁機(jī)自走機(jī)構(gòu)；GPS定位系統(tǒng)包括GPS基準(zhǔn)站和機(jī)載GPS，GPS基準(zhǔn)站固定于壓樁機(jī)附近的已知坐標(biāo)點(diǎn)上，所述機(jī)載GPS固定于壓樁機(jī)機(jī)身；壓樁機(jī)控制計(jì)算機(jī)連接至機(jī)載GPS，通過(guò)對(duì)機(jī)載GPS采集的位置坐標(biāo)的計(jì)算來(lái)獲得當(dāng)前壓樁機(jī)機(jī)構(gòu)的中心坐標(biāo)并與預(yù)定的壓樁施工坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果對(duì)壓樁機(jī)自走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制使壓樁機(jī)移動(dòng)，直至壓樁機(jī)機(jī)構(gòu)的中心坐標(biāo)與施工坐標(biāo)間的誤差小于施工要求；本發(fā)明通過(guò)載波相位差分技術(shù)來(lái)獲取壓樁機(jī)的精確位置，能以較高的定位精度使壓樁機(jī)精確自動(dòng)定位和水平姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整。