一種多自由度旋轉(zhuǎn)的機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110469474.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113084786A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113084786A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 高宏 申請（專利權(quán)）人 湖南裕寧電子有限公司
代理機構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 胡昌國
地址 425600湖南省永州市寧遠縣桐山街道寶塔社區(qū)（西部工業(yè)新城）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多自由度旋轉(zhuǎn)的機械手臂，包括底座，所述底座的內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述底座的頂端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂端設(shè)有支撐架，所述支撐架的頂端設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)部設(shè)有固定機構(gòu)，所述放置槽內(nèi)設(shè)有與固定機構(gòu)相連接的第一桿體，所述第一桿體的一側(cè)套接有第二桿體，所述第二桿體上遠離第一桿體的一端連接有橫板，所述橫板的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)中部設(shè)有擋板，所述擋板的兩側(cè)對稱設(shè)有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿上遠離擋板的一端連接有夾板，所述夾板的一端貫穿凹槽延伸至外部。本發(fā)明方便拆裝，極大的縮小了維修時間，進而提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡單，易于推廣。