一種力反饋減速連桿裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720296298.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206733026U 公開（公告）日 2017-12-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN206733026U 申請(qǐng)公布日 2017-12-12
分類號(hào) B25J15/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王陳正志;鄧小波;梁修杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海氪達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 上海氪達(dá)智能科技有限公司;李思耕
地址 200433 上海市楊浦區(qū)國通路127號(hào)16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于反饋遙控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種力反饋減速連桿裝置。包括殼體、搖臂、減速齒輪組、馬達(dá)和控制板；搖臂與殼體采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接；減速齒輪組、馬達(dá)和控制板設(shè)置在殼體內(nèi)；搖臂通過減速齒輪組同馬達(dá)連接，能接收馬達(dá)的反饋力；馬達(dá)同控制板連接；控制板上還設(shè)有一個(gè)能接收搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)的電位器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，通用性強(qiáng)，可以設(shè)定不同大小，匹配用于手、臂和腿等關(guān)節(jié)部位，作為力反饋穿戴設(shè)備使用。