一種視覺(jué)定位裝置及基于該裝置的三維測(cè)繪系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510257711.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN105987693B 公開(kāi)(公告)日 2019-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN105987693B 申請(qǐng)公布日 2019-04-30
分類號(hào) G01C21/00(2006.01)I; G01C11/00(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 覃政 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京蟻視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律恒立業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 顧珊;蔡倫
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種視覺(jué)定位裝置以及包含至少一個(gè)該裝置的三維測(cè)繪系統(tǒng)。該裝置包括紅外光源、紅外攝像頭、信號(hào)收發(fā)模塊和可見(jiàn)光攝像頭;該系統(tǒng)還包括有多個(gè)位置標(biāo)識(shí)點(diǎn)、多個(gè)主動(dòng)信號(hào)點(diǎn)、圖像處理服務(wù)器,圖像處理服務(wù)器用于緩存由紅外攝像頭和可見(jiàn)光攝像頭所拍攝的紅外圖像和實(shí)景圖像及其定位信息和存儲(chǔ)重構(gòu)獲得的三維模型。此外本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需供電、使用方便、精度高等優(yōu)點(diǎn)。