一種三維人體模型骨骼動態(tài)轉(zhuǎn)移綁定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110083399.4 申請日 -
公開(公告)號 CN112541969A 公開(公告)日 2021-03-23
申請公布號 CN112541969A 申請公布日 2021-03-23
分類號 G06T17/00(2006.01)I;G06T13/40(2011.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 林逸;袁壯;陳樹青;姜峰 申請(專利權(quán))人 深圳仙庫智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 馮建華;彭濤
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種三維人體模型骨骼動態(tài)轉(zhuǎn)移綁定方法,包括以下步驟:將基準(zhǔn)模型與其對應(yīng)的骨骼結(jié)構(gòu)、蒙皮權(quán)重進(jìn)行綁定,導(dǎo)出格式為可同時支持骨骼和動畫效果的模型文件;通過仿射變換得到各個網(wǎng)格點的仿射變換矩陣M,分別計算出H、R1、R2;在向量右乘的狀態(tài)下,組合H*R1*R2得到目標(biāo)模型的坐標(biāo)系到基準(zhǔn)模型的坐標(biāo)系的變換矩陣M,對M進(jìn)行去逆得到綁定矩陣Z;對目標(biāo)模型的網(wǎng)格點進(jìn)行蒙皮;修改基準(zhǔn)骨骼層級中基準(zhǔn)骨骼點的坐標(biāo)位置,使得骨骼長度一致;并根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣修改基準(zhǔn)骨骼層級中的基準(zhǔn)骨骼點的坐標(biāo)位置。本發(fā)明可實現(xiàn)基準(zhǔn)模型與目標(biāo)模型的自動綁定,并進(jìn)行動畫變化效果的自動快速轉(zhuǎn)移,實時生成帶動動畫和骨骼的基準(zhǔn)模型。??