一種確定線性物體空間姿態(tài)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710992421.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107830857B 公開（公告）日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN107830857B 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類號(hào) G01C21/12 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 北京北科安地科技發(fā)展有限公司;北京天下圖科技有限公司;北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號(hào)科群大廈西六層603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種確定線性物體空間姿態(tài)的方法，該方法包括：設(shè)置一初始狀態(tài)0，并依據(jù)測得的任意狀態(tài)1、狀態(tài)2的加速度傳感器和電子羅盤數(shù)據(jù)，得到狀態(tài)0到狀態(tài)1、狀態(tài)0到狀態(tài)2之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣，并依據(jù)上述兩個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣，進(jìn)一步求得狀態(tài)1到狀態(tài)2之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣，從而獲得任意兩個(gè)狀態(tài)之間的坐標(biāo)關(guān)系及角度變換關(guān)系。該方法通過假設(shè)的恒定狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了可以擺設(shè)成任意一種姿態(tài)開始進(jìn)行測量的目的，測量過程不需要進(jìn)行手動(dòng)操作，減小誤差，過程簡單方便。