一種角鋼的自動拆垛搬運裝置、方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210139207.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114536077A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114536077A 申請公布日 2022-05-27
分類號 B23Q7/04（2006.01）I;B23Q17/24（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉宇晴;逄政 申請（專利權(quán)）人 上海眾冠智能設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 -
地址 201600上海市松江區(qū)明南路85號8幢6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及角鋼加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種角鋼的自動拆垛搬運裝置包括上料平臺，用于堆疊角鋼；機器人，機器人設(shè)置有兩個，且分別位于上料平臺的兩端；抓手裝置，可拆卸設(shè)置在機器人手臂的末端，用于對角鋼進行抓取搬運；圖像傳感器，圖像傳感器設(shè)置有兩個且分別位于上料平臺的兩端，用于對堆疊在上料平臺上的角鋼進行橫截面拍照；控制柜，用于接收圖像傳感器所發(fā)送的橫截面數(shù)據(jù)，控制機器人調(diào)節(jié)抓手裝置的位置并準確抓取角鋼并翻轉(zhuǎn)，所述控制柜與圖像傳感器以及機器人均電連接；加工專機，用于對抓取完成的角鋼進行切割和鉆孔操作，通過上述方案，整個過程無須吊裝或人工搬運，機器人抓取更加方便。