一種改進(jìn)型永磁同步直線電機(jī)模型預(yù)測電流控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011524047.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112910359A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112910359A 申請公布日 2021-06-04
分類號 H02P21/22;H02P27/12;H02P25/064 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 馬健東;顧賢;賁春香;梁穎 申請（專利權(quán)）人 南通斯邁爾精密設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 226000 江蘇省南通市紫瑯路30號狼山工業(yè)園10號樓1樓西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種改進(jìn)型永磁同步直線電機(jī)模型預(yù)測電流控制方法。首先獲取k時(shí)刻的電機(jī)三相電流和動子的電角度；然后經(jīng)過坐標(biāo)變換計(jì)算三相電流在k采樣時(shí)刻dq坐標(biāo)下的電流分量，并由一階歐拉方程進(jìn)一步得到三相電流在k+1采樣時(shí)刻dq坐標(biāo)下的電流預(yù)測值；接著構(gòu)建與dq電流有關(guān)的價(jià)值函數(shù)，篩選最優(yōu)電壓矢量；然后將無差拍控制目標(biāo)中q軸電流參考值替換為k時(shí)刻的q軸電流測量值，計(jì)算最優(yōu)電壓矢量和零矢量的作用時(shí)間；最后輸出逆變器控制信號驅(qū)動逆變器。本發(fā)明消除了傳統(tǒng)占空比控制中的電流偏差項(xiàng)，以便于工程實(shí)現(xiàn)。改進(jìn)的控制策略可以大大降低控制器計(jì)算負(fù)擔(dān)，有效降低轉(zhuǎn)矩脈動，提高系統(tǒng)的動穩(wěn)態(tài)性能。