一種基于擾動(dòng)觀測(cè)器的機(jī)械數(shù)控機(jī)床自身振動(dòng)抑制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011522472.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112701978A 公開（公告）日 2021-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112701978A 申請(qǐng)公布日 2021-04-23
分類號(hào) H02P21/05;H02P21/13;H02P21/22 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 顧賢;馬繼光;劉鵬;朱慧江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南通斯邁爾精密設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 226000 江蘇省南通市紫瑯路30號(hào)狼山工業(yè)園10號(hào)樓1樓西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的一種基于擾動(dòng)觀測(cè)器的機(jī)械數(shù)控機(jī)床振動(dòng)抑制控制方法，首先，永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床某部件后，通過給定轉(zhuǎn)速ωmref和編碼器采集的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速ωm，得到q軸電流的參考值iq*并給定d軸電流參考為0；再分別通過編碼器和電流傳感器得到的電角度θ與電機(jī)的三相定子電流is(k)，從而計(jì)算得到q軸的定子電流分量iq(k)，進(jìn)而可計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩Te；確定選取的名義模型Gn(s)和低通濾波器Gq(s)結(jié)構(gòu)，計(jì)算扭轉(zhuǎn)力矩估計(jì)值Tc；再將其與經(jīng)過低通濾波器之后的電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸入減法器，得到力矩觀測(cè)值Tcc；從而將觀測(cè)值經(jīng)過負(fù)反饋，進(jìn)行力矩補(bǔ)償，達(dá)到調(diào)節(jié)系統(tǒng)的等效慣量，以此實(shí)現(xiàn)機(jī)械數(shù)控機(jī)床振動(dòng)抑制的目的。