自動貼合機
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202022798356.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN214046197U | 公開(公告)日 | 2021-08-24 |
申請公布號 | CN214046197U | 申請公布日 | 2021-08-24 |
分類號 | H05K3/30(2006.01)I;H05K13/08(2006.01)I | 分類 | 其他類目不包含的電技術; |
發(fā)明人 | 李進發(fā);宣麗靜;楊縣偉 | 申請(專利權)人 | 廣東展揚智能裝備有限公司 |
代理機構 | 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 薛曉偉 |
地址 | 523430廣東省東莞市寮步鎮(zhèn)民福路6號松湖智谷科研中心1號201、202、203、204室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種自動貼合機,用于自動貼合主件和配件,包括第一傳輸件、第二傳輸件、第一相機、第二相機與處理器,第一傳輸件用于傳輸所述主件;第二傳輸件位于所述第一傳輸件的一側,用于傳輸所述配件;第一相機與所述第一傳輸件相距設置,用于拍攝所述主件的四個定位點;第二相機與所述第二傳輸件相距設置,用于拍攝所述配件的四個定位點;處理器連接所述第一傳輸件、第二傳輸件、所述第一相機以及所述第二相機,用于獲取所述第一相機拍攝的四個定位點并計算得到第一中心點,獲取所述第二相機拍攝的四個定位點并計算得到第二中心點,并控制所述第一傳輸件與所述第二傳輸件的位置以使第一中心點與所述第二中心點重合,從而使所述主件與所述配件貼合。 |
