一種適用于土樣轉(zhuǎn)運(yùn)容器的抓取機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910336256.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111844112A | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111844112A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 馬放均;史曉忠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京蘭友科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京蘭友科技有限公司 |
| 地址 | 100098北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路25號(hào)2號(hào)樓四層408室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及土壤樣品制備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于周轉(zhuǎn)移動(dòng)土壤樣品的機(jī)械手。一種適用于土樣轉(zhuǎn)運(yùn)容器的抓取機(jī)械手，抓取機(jī)械手包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)以及開合限位機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端；旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端，用于限制夾持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；開合限位機(jī)構(gòu)安裝在夾持機(jī)構(gòu)上，用于限制夾持機(jī)構(gòu)的開合距離；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)以及開合限位機(jī)構(gòu)均與上位機(jī)建立電連接。本發(fā)明所提供的抓取機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)土樣轉(zhuǎn)運(yùn)容器的抓取與傾倒，并設(shè)有限位裝置能夠確保抓取精度以及倒料位置的準(zhǔn)確性；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力，提高了土樣制備的效率。?? |
