一種適用于土樣轉(zhuǎn)運容器的抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910336256.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111844112A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111844112A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馬放均;史曉忠 申請（專利權(quán)）人 北京蘭友科技有限公司
代理機構(gòu) 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蘭友科技有限公司
地址 100098北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路25號2號樓四層408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及土壤樣品制備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于周轉(zhuǎn)移動土壤樣品的機械手。一種適用于土樣轉(zhuǎn)運容器的抓取機械手，抓取機械手包括：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)以及開合限位機構(gòu)；夾持機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的活動端；旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定端，用于限制夾持機構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度；開合限位機構(gòu)安裝在夾持機構(gòu)上，用于限制夾持機構(gòu)的開合距離；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)以及開合限位機構(gòu)均與上位機建立電連接。本發(fā)明所提供的抓取機械手能夠?qū)崿F(xiàn)對土樣轉(zhuǎn)運容器的抓取與傾倒，并設(shè)有限位裝置能夠確保抓取精度以及倒料位置的準確性；本發(fā)明實現(xiàn)了自動化轉(zhuǎn)運，節(jié)約了大量的勞動力，提高了土樣制備的效率。??