一種工業(yè)機(jī)器人咖啡調(diào)制工作站
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920392495.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN210842678U | 公開(公告)日 | 2020-06-26 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN210842678U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-26 |
分類號(hào) | A47J31/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 彭賽金;陳南江;林燕文 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京華晟智造科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京云科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 張飆 |
地址 | 100176北京市通州區(qū)經(jīng)海五路3號(hào)院15號(hào)樓6層6-101-601 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人咖啡調(diào)制工作站,包括框架、工業(yè)機(jī)器人、咖啡調(diào)制單元、包裝單元、成品放置單元和控制單元,工業(yè)機(jī)器人、咖啡調(diào)制單元、包裝單元、成品放置單元和控制單元安裝在框架上,工業(yè)機(jī)器人、咖啡調(diào)制單元、包裝單元分別與控制單元連接,通過控制單元來控制整個(gè)工作站的運(yùn)行,控制單元控制工業(yè)機(jī)器人從包裝單元處取出紙杯,并將紙杯放置在咖啡調(diào)制單元處,控制咖啡調(diào)制單元將顧客需求的咖啡調(diào)制到紙杯里,再控制著工業(yè)機(jī)器人將盛放了咖啡的紙杯拿至包裝單元處扣蓋、貼標(biāo)簽,最終工業(yè)機(jī)器人將封裝好的咖啡放置到成品放置單元處。?? |
