一種工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)調(diào)試平臺
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921192103.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211440066U | 公開（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請公布號 | CN211440066U | 申請公布日 | 2020-09-08 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 彭賽金;陳南江;林燕文 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京華晟智造科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京云科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張飆 |
| 地址 | 100176北京市通州區(qū)經(jīng)海五路3號院15號樓6層6-101-601 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)調(diào)試平臺，包括工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人貨架、圍欄、計(jì)算機(jī)、工作臺和工具臺。學(xué)生使用機(jī)器人貨架、工作臺、工具臺對工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行拆裝，工業(yè)機(jī)器人本體組裝完成后連接機(jī)器人控制柜進(jìn)行上電、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動教學(xué)。最后，通過計(jì)算機(jī)與機(jī)器人控制柜的連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人更為復(fù)雜的運(yùn)動軌跡編程調(diào)試教學(xué)。除此之外，通過計(jì)算機(jī)對工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控與分析的教學(xué)，從而優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動性能。圍欄可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人貨架、工作臺、工具臺與學(xué)生的隔離，達(dá)到安全防護(hù)的作用。?? |
