一種輸電通道地質(zhì)災(zāi)害無人機(jī)快速量測裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202120496972.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN216660301U | 公開(公告)日 | 2022-06-03 |
申請公布號 | CN216660301U | 申請公布日 | 2022-06-03 |
分類號 | B64C27/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B60L8/00(2006.01)I | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 唐榮成;顧義;孫文鵬 | 申請(專利權(quán))人 | 海南經(jīng)濟(jì)特區(qū)中質(zhì)獵鷹智能勘測科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 570100海南省海口市洋浦經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)保稅港區(qū)高端旅游消費品制造產(chǎn)業(yè)園4號廠房一層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種輸電通道地質(zhì)災(zāi)害無人機(jī)快速量測裝置,包括無人機(jī)主體,所述無人機(jī)主體由機(jī)殼、旋翼、支腿、支架和高清攝像頭組成,所述無人機(jī)主體內(nèi)部設(shè)置有主控板,所述主控板線性連接設(shè)置有驅(qū)動模塊、電源模塊、協(xié)調(diào)控制模塊和圖像視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊,所述驅(qū)動模塊為三組,分別用于驅(qū)動旋翼與支腿,所述電源模塊包含穩(wěn)壓電路、濾波電路和供電電池,所述協(xié)調(diào)控制模塊包含命令編碼轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、姿態(tài)傳感器、自動避障和路徑規(guī)劃,所述無人機(jī)主體憑借協(xié)調(diào)控制模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對障礙物的識別和躲避,同時具有超遠(yuǎn)巡航的特點,本實用新型的優(yōu)點在于續(xù)航時間長,作業(yè)效率高,能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍全面?zhèn)刹椤?/td> |
