一種輸電通道地質災害無人機快速量測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120496972.X 申請日 -
公開(公告)號 CN216660301U 公開(公告)日 2022-06-03
申請公布號 CN216660301U 申請公布日 2022-06-03
分類號 B64C27/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B60L8/00(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 唐榮成;顧義;孫文鵬 申請(專利權)人 海南經濟特區(qū)中質獵鷹智能勘測科技有限公司
代理機構 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 -
地址 570100海南省海口市洋浦經濟開發(fā)區(qū)保稅港區(qū)高端旅游消費品制造產業(yè)園4號廠房一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種輸電通道地質災害無人機快速量測裝置,包括無人機主體,所述無人機主體由機殼、旋翼、支腿、支架和高清攝像頭組成,所述無人機主體內部設置有主控板,所述主控板線性連接設置有驅動模塊、電源模塊、協調控制模塊和圖像視頻數據傳輸模塊,所述驅動模塊為三組,分別用于驅動旋翼與支腿,所述電源模塊包含穩(wěn)壓電路、濾波電路和供電電池,所述協調控制模塊包含命令編碼轉換器、執(zhí)行機構、姿態(tài)傳感器、自動避障和路徑規(guī)劃,所述無人機主體憑借協調控制模塊能夠實現對障礙物的識別和躲避,同時具有超遠巡航的特點,本實用新型的優(yōu)點在于續(xù)航時間長,作業(yè)效率高,能夠實現大范圍全面?zhèn)刹椤?/td>