基于腦可塑的動作輔助裝置及其控制方法、電路
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011394724.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112545536A | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請公布號 | CN112545536A | 申請公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號 | A61B5/397(2021.01)I;G16H20/30(2018.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 徐文東;尹華偉;沈云東;邱彥群;蔣蘇;馮俊濤;李鐵;于愛萍;吳洋春;許磊;汪洋 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海海每康智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海容慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 于曉菁 |
| 地址 | 200040上海市靜安區(qū)烏魯木齊中路12號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及人機交互技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是基于腦可塑的動作輔助裝置及其控制方法、電路，驅(qū)動機構(gòu)采用了線驅(qū)動的設(shè)計，使得驅(qū)動機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)可以分離放置，即驅(qū)動機構(gòu)可以放置在使用者手臂上、腰部位置或者口袋里甚至可以放在背負的背包里，讓整個設(shè)備輕量化，穿戴方便；另外本發(fā)明將分類器、投票器、閾值對比、自適應(yīng)控制結(jié)合在一起，克服了肌電信號識別運動意圖不準確的困難，并且使得整個系統(tǒng)的控制延遲降低，可以直接反應(yīng)使用者的動作意圖；在執(zhí)行機構(gòu)的控制上，采用自適應(yīng)柔順控制的控制方式，結(jié)合肌電信號主動力估計，可以做到按需提供動力，從而可以實現(xiàn)更好的人機交互體驗和康復(fù)效果。?? |
