基于表面肌電的動作輔助裝置及動作意圖辨識方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011394698.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112641447A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112641447A 申請公布日 2021-04-13
分類號 A61B5/256;A61B5/296;A61B5/397;A61B5/00;A61H1/02;G06K9/62 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 許磊;汪洋 申請（專利權(quán)）人 上海海每康智能醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上海容慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 于曉菁
地址 200331 上海市普陀區(qū)武威路88弄2號三層374室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是基于表面肌電的動作輔助裝置及動作意圖辨識方法，控制電路板接收傳感單元傳輸?shù)纳镫娦盘?，進行生物電信號特征提取；將提取的生物電信號特征送入分類器，進行線性判別分析，將分類結(jié)果送入投票器，對比投票器結(jié)果與閾值對比結(jié)果，則輸出最終運動意圖結(jié)果并傳輸指令給驅(qū)動器，使其產(chǎn)生驅(qū)動力，控制手部外骨骼進行動作，本發(fā)明設(shè)計了使伸展和彎曲兩個動作由一個電機實現(xiàn)，對放線的速率進行小范圍調(diào)節(jié)，消除自鎖回程間隙，極大提高了自鎖機構(gòu)的安全性和可靠性，克服了電信號識別運動意圖不準確的困難，并且使得整個系統(tǒng)的控制延遲降低，可以直接反應(yīng)使用者的動作意圖。