基于線驅(qū)動(dòng)的手部動(dòng)作輔助裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011394730.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112641596A | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112641596A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | A61H1/02 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 許磊;汪洋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海海每康智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海容慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 于曉菁 |
| 地址 | 200331 上海市普陀區(qū)武威路88弄2號(hào)三層374室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是基于線驅(qū)動(dòng)的手部動(dòng)作輔助裝置，包括：傳感單元、驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)線管、手部外骨骼；控制電路板接收傳感單元傳輸?shù)纳镫娦盘?hào)，進(jìn)行分析并傳輸指令給驅(qū)動(dòng)器，使其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由自鎖機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)绞植客夤趋?，控制手部外骨骼進(jìn)行動(dòng)作；本發(fā)明的手部外骨骼為柔性外骨骼手套或者剛?cè)崾酵夤趋朗痔?，本發(fā)明設(shè)計(jì)了新的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使伸展和彎曲兩個(gè)動(dòng)作由一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，可以對(duì)放線的速率進(jìn)行小范圍調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)雙向自鎖機(jī)構(gòu)，消除自鎖回程間隙，極大提高了自鎖機(jī)構(gòu)的安全性和可靠性；柔性外骨骼手套與剛?cè)崾酵夤趋朗痔椎倪x擇性使用，使佩戴舒適輕便、滿足日常生活需要。 |
