一種軟軸傳動手部外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121846823.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215395211U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215395211U 申請公布日 2022-01-04
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;A61F4/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 許磊 申請（專利權(quán)）人 上海海每康智能醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上海容慧專利代理事務所（普通合伙） 代理人 于曉菁
地址 200331上海市普陀區(qū)武威路88弄2號三層374室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種軟軸傳動手部外骨骼，包括相互可拆卸式連接的電機驅(qū)動機構(gòu)和手部執(zhí)行機構(gòu)，電機驅(qū)動機構(gòu)包括電機、上拆接頭、實心軟軸和空心軟軸等，實心軟軸穿過空心軟軸后連接電機，上拆接頭連接空心軟軸；手部執(zhí)行機構(gòu)包括手指組件、推桿、絲杠、連接桿、螺母、限位傳感器和下拆接頭等，手指組件包括指根、指關(guān)節(jié)、彈簧組件，旋轉(zhuǎn)連接有螺母的絲杠連接實心軟軸，指根、推桿、連接桿和螺母依次連接，限位傳感器設(shè)于連接桿一側(cè)，下拆接頭連接空心軟軸。本實用新型動力機構(gòu)和手部執(zhí)行機構(gòu)分開，有效減輕手部負荷，方便日常生活使用；軟軸動力傳輸提供更好動力傳遞方式，可靠性更高；傳動裝置更簡單，減輕了驅(qū)動盒體積和質(zhì)量，方便攜帶。