基于簧片的推拉式手部外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011391081.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112641595A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112641595A 申請公布日 2021-04-13
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 許磊;汪洋 申請（專利權(quán)）人 上海海每康智能醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海容慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 于曉菁
地址 200331 上海市普陀區(qū)武威路88弄2號三層374室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及外骨骼機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的講是基于簧片的推拉式手部外骨骼，手掌部件、設(shè)置在手掌部件后端的傳動部件、連接在手掌部件前端的手指部件以及設(shè)置在傳動部件上的驅(qū)動部件，手指部件伸入手掌部件內(nèi)部與傳動部件相連接，使得驅(qū)動部件驅(qū)動傳動部件帶動手指部件進(jìn)行運動，手指部件包括兩等間距的彈性部件，輔助手指部件進(jìn)行彎曲或者伸展運動，本發(fā)明減少了剛性部件的使用，質(zhì)量輕、體積小，便攜性好，方便病人日常生活使用，同時還加入了柔性線繩控制，采用剛?cè)岵?jì)的方式，產(chǎn)生相對比較大的拉伸力與彎曲力，滿足手指痙攣患者的訓(xùn)練需求，而且本發(fā)明的受力狀態(tài)良好，手指不會受到多余的拉壓力，安全性高，長時間佩戴舒適感也較高。