基于表面肌電的動(dòng)作輔助裝置及動(dòng)作意圖辨識(shí)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011394698.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112641447B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112641447B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | A61B5/256（2021.01）I;A61B5/296（2021.01）I;A61B5/397（2021.01）I;A61B5/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 許磊;汪洋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海海每康智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海容慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 200331上海市普陀區(qū)武威路88弄2號(hào)三層374室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是基于表面肌電的動(dòng)作輔助裝置及動(dòng)作意圖辨識(shí)方法，控制電路板接收傳感單元傳輸?shù)纳镫娦盘?hào)，進(jìn)行生物電信號(hào)特征提取；將提取的生物電信號(hào)特征送入分類器，進(jìn)行線性判別分析，將分類結(jié)果送入投票器，對(duì)比投票器結(jié)果與閾值對(duì)比結(jié)果，則輸出最終運(yùn)動(dòng)意圖結(jié)果并傳輸指令給驅(qū)動(dòng)器，使其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，控制手部外骨骼進(jìn)行動(dòng)作，本發(fā)明設(shè)計(jì)了使伸展和彎曲兩個(gè)動(dòng)作由一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，對(duì)放線的速率進(jìn)行小范圍調(diào)節(jié)，消除自鎖回程間隙，極大提高了自鎖機(jī)構(gòu)的安全性和可靠性，克服了電信號(hào)識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖不準(zhǔn)確的困難，并且使得整個(gè)系統(tǒng)的控制延遲降低，可以直接反應(yīng)使用者的動(dòng)作意圖。 |
