一種基于序列知識蒸餾的實時語義分割方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010504654.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111723812A | 公開(公告)日 | 2020-09-29 |
申請公布號 | CN111723812A | 申請公布日 | 2020-09-29 |
分類號 | G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 王振寧;曾爾曼;許金泉;王溢 | 申請(專利權)人 | 南強智視(廈門)科技有限公司 |
代理機構 | 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 廖仲禧;麻艷 |
地址 | 361000 福建省廈門市湖里區(qū)火炬高新區(qū)軟件園創(chuàng)新大廈A區(qū)402 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種基于序列知識蒸餾的實時語義分割方法,包括如下步驟:步驟1,獲取室外街景圖像;步驟2,將采集的室外街景圖像送入序列預測網(wǎng)絡,得到語義分割結果;所述序列預測網(wǎng)絡采用Xception網(wǎng)絡作為主干網(wǎng)絡,用于提取圖像特征;序列預測網(wǎng)絡中的編解碼器包含若干編碼模塊和若干解碼模塊,每個模塊都針對輸入的圖像輸出一個預測結果,且前一個模塊的預測結果作為下一個模塊預測結果輸入的一部分,從而充分利用現(xiàn)有網(wǎng)絡,提升網(wǎng)絡性能,且在梯度更新時優(yōu)化前向網(wǎng)絡的參數(shù),進而優(yōu)化先前的預測結果。此種語義分割方法可在只增加少量計算量的同時,充分降低網(wǎng)絡傳輸過程中造成的信息損失,從而進一步提升網(wǎng)絡精度。 |
