一種無人機水面三角定位搜救方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910289367.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110109188A | 公開（公告）日 | 2019-08-09 |
| 申請公布號 | CN110109188A | 申請公布日 | 2019-08-09 |
| 分類號 | G01V8/10 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 劉烽 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇首控制造技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 馬曉輝 |
| 地址 | 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市新區(qū)瑞江路1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種無人機水面三角定位搜救方法，步驟為：(1)記錄相機水平視場角α、相機垂直視場角β；(2)記錄俯仰轉(zhuǎn)角γ、水平轉(zhuǎn)角δ；(3)記錄無人機的飛行高度h、經(jīng)緯度坐標；(4)相機拍攝圖像，確定目標在整幅圖像內(nèi)的比例與位置；(5)計算TO連線與相機鏡頭中軸線在水面投影的夾角θ；(6)計算水面上目標與無人機的航向之間的夾角 |
