一種卸卷小車定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110819208.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113351683A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113351683A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) B21C47/24;B21B15/00 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 孫振勇;王飛;呂震宇;劉旭;黃立國(guó);孫志鵬;吳電峰;孟帥;高沖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山信軟件股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長(zhǎng)明;許偉群
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜華路2000號(hào)舜泰廣場(chǎng)4號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種卸卷小車定位方法，包括卸卷小車控制系統(tǒng)設(shè)置卸卷小車的參考零點(diǎn)位置、第一目標(biāo)位置和等待位置，卸卷小車控制系統(tǒng)獲取帶鋼邊部控制系統(tǒng)的狀態(tài)，帶鋼邊部控制系統(tǒng)的狀態(tài)為就緒狀態(tài)時(shí)，卸卷小車控制系統(tǒng)獲取帶鋼邊部控制系統(tǒng)中卷取機(jī)芯軸位移傳感器上的芯軸位移值，將第一目標(biāo)位置與芯軸位移值之和作為第二目標(biāo)位置，卸卷小車啟動(dòng)后，卸卷小車控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取卸卷小車的位置，卸卷小車運(yùn)行至第二目標(biāo)位置暫停，卷取機(jī)卸卷后，卸卷小車運(yùn)行至參考零點(diǎn)位置暫停，卸卷小車將鋼卷交接至梭車的交接鞍座，卸卷小車運(yùn)行至等待位置，卸卷小車關(guān)閉，帶鋼邊部控制系統(tǒng)的狀態(tài)為未就緒狀態(tài)時(shí)，卸卷小車處于關(guān)閉狀態(tài)靜止等待。