一種卸卷小車定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110819208.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113351683A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113351683A 申請公布日 2021-09-07
分類號 B21C47/24;B21B15/00 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 孫振勇;王飛;呂震宇;劉旭;黃立國;孫志鵬;吳電峰;孟帥;高沖 申請（專利權(quán)）人 山信軟件股份有限公司
代理機構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長明;許偉群
地址 250101 山東省濟南市高新區(qū)舜華路2000號舜泰廣場4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供的一種卸卷小車定位方法，包括卸卷小車控制系統(tǒng)設(shè)置卸卷小車的參考零點位置、第一目標位置和等待位置，卸卷小車控制系統(tǒng)獲取帶鋼邊部控制系統(tǒng)的狀態(tài)，帶鋼邊部控制系統(tǒng)的狀態(tài)為就緒狀態(tài)時，卸卷小車控制系統(tǒng)獲取帶鋼邊部控制系統(tǒng)中卷取機芯軸位移傳感器上的芯軸位移值，將第一目標位置與芯軸位移值之和作為第二目標位置，卸卷小車啟動后，卸卷小車控制系統(tǒng)實時獲取卸卷小車的位置，卸卷小車運行至第二目標位置暫停，卷取機卸卷后，卸卷小車運行至參考零點位置暫停，卸卷小車將鋼卷交接至梭車的交接鞍座，卸卷小車運行至等待位置，卸卷小車關(guān)閉，帶鋼邊部控制系統(tǒng)的狀態(tài)為未就緒狀態(tài)時，卸卷小車處于關(guān)閉狀態(tài)靜止等待。