一種圓柱電池抓取變位機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110665677.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113264367A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113264367A 申請公布日 2021-08-17
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 安佰江;段冰;方建忠;蘇軾;曹驥;曹政 申請（專利權(quán)）人 浙江杭可科技股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 代理人 王兵
地址 311251浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)橋南區(qū)塊高新十一路77號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種圓柱電池抓取變位機械手裝置，包括：升降機構(gòu)，包括升降驅(qū)動裝置和升降連接裝置，升降驅(qū)動裝置與外置的水平模組的驅(qū)動部相連，升降驅(qū)動裝置的升降端與升降連接裝置的固定部相連，升降驅(qū)動裝置的升降部與變距機構(gòu)相連；變矩機構(gòu)，設(shè)置于升降連接裝置的下方，包括支撐架體、水平驅(qū)動裝置和供氣裝置，支撐架體水平設(shè)置于升降連接裝置的正下方；水平驅(qū)動裝置共兩套，分別設(shè)置于所述支撐架體的兩端部；兩套水平驅(qū)動裝置之間設(shè)置變距導(dǎo)向軸；供氣裝置安裝于支撐架體上；以及夾爪機構(gòu)，設(shè)置于變距導(dǎo)向軸上，包括固定爪組件和移動爪組件；移動爪組件分成兩組，分列于所述固定爪組件兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果是：運動行程短、所需驅(qū)動力小、節(jié)約能源。