一種中間傳輸機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410731157.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104440868B 公開（公告）日 2015-12-16
申請公布號 CN104440868B 申請公布日 2015-12-16
分類號 B25J5/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉偉亮;王新華;尹義波;余繼軍 申請（專利權(quán)）人 南京埃爾法電液技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 南京埃斯頓機器人工程有限公司;埃斯頓（廣東）機器人有限公司
地址 211103 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟開發(fā)區(qū)燕湖路178號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種中間傳輸機械手，包括Y軸輸送組件，Z軸輸送組件，X軸輸送組件，X軸輸送組件包括第一X軸框架、中間過渡板、第二X軸框架和設(shè)置在Z軸移送梁底部的第三伺服電機，第一X軸框架上設(shè)置第三齒條和第四齒條，第三伺服電機的輸出軸上設(shè)置第三齒輪，第三齒輪與第三齒條相嚙合，第一X軸框架上設(shè)置第一同步帶，第一同步帶的上部與Z軸移送梁底部固定，中間過渡板的上部固定在第一同步帶的下部，中間過渡板上設(shè)置第四齒輪，第二X軸框架上設(shè)置第五齒條，第四齒輪同時與第四齒條和第五齒條相嚙合，第二X軸框架上設(shè)置第二同步帶，第二同步帶的上部與中間過渡板的下部固定，第二同步帶的下部設(shè)置端拾器安裝板。有益效果是：解決了現(xiàn)有技術(shù)中解決現(xiàn)有技術(shù)中機械手避讓設(shè)備壓機的空間、移送距離短、制造安裝精度要求較高、沖擊、噪音、定位不準(zhǔn)確、需要的空間很大的技術(shù)缺陷。