一種適用于伺服轉(zhuǎn)塔沖床的靜音加工控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410119619.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN103870655B 公開(公告)日 2016-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN103870655B 申請(qǐng)公布日 2016-09-14
分類號(hào) G06F17/50(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 包曉磊;吳波 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京埃爾法電液技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)將軍大道155號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于伺服轉(zhuǎn)塔沖床的靜音加工控制方法,該方法在沖頭行程上選取n個(gè)加工工藝控制點(diǎn),所選取的點(diǎn)包括沖頭運(yùn)行的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)、沖頭與加工板材的接觸點(diǎn)、下死點(diǎn)以及微調(diào)沖頭運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)整點(diǎn);根據(jù)選取的加工工藝控制點(diǎn)參數(shù)以及下列沖頭位置構(gòu)造函數(shù)模型,構(gòu)造沖頭位置函數(shù);根據(jù)構(gòu)造的沖頭位置函數(shù)控制沖頭運(yùn)行過程,即可保證沖頭在各個(gè)速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)的速度、加速度連續(xù),且沖頭在啟停時(shí)刻的速度為零,實(shí)現(xiàn)靜音控制。本發(fā)明采用改進(jìn)的三次樣條曲線作為伺服轉(zhuǎn)塔沖床靜音加工時(shí)沖頭的位置函數(shù),使得沖頭在各個(gè)加工工藝控制點(diǎn)的速度、加速度連續(xù),同時(shí)沖頭在啟停時(shí)刻的速度、加速度為零,從而達(dá)到靜音加工的目的。