一種水上救援機器人搜索算法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911169996.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111275735A | 公開（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請公布號 | CN111275735A | 申請公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號 | G06T7/246(2017.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 田偉;張凱威 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京金邦信息科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐家升 |
| 地址 | 211200江蘇省南京市溧水區(qū)永陽街道秦淮大道288號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種水上救援機器人搜索算法，步驟一、布放水上機器人到救援區(qū)域水域；步驟二、手動使水上機器人到指定區(qū)域后，停止，記錄目前位置GPRS坐標(biāo)位置GX,GY，以及以該停泊點為焦點設(shè)置搜索的長度和寬度，向救援機器人劃定目標(biāo)救援區(qū)域；步驟三、開始在劃定的范圍內(nèi)搜索；步驟四、進(jìn)行搜索范圍界定。結(jié)合Meanshift算法和GPRS定位技術(shù)可以實現(xiàn)搜索范圍的快速高效搜索，通過對水上視頻圖像的全面分析，提出了多個圖像像素的預(yù)處理方法，在此基礎(chǔ)上根據(jù)大量實驗得出的浸入式遮擋規(guī)律，為水上人體目標(biāo)跟蹤提供了新的思路，從而達(dá)到提高目標(biāo)跟蹤效果的目的。?? |
