一種水上救援機(jī)器人的SOC估算系統(tǒng)及校準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911169499.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111175657A 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN111175657A 申請公布日 2020-05-19
分類號 G01R31/382;G01R31/367 分類 測量；測試;
發(fā)明人 田偉;張凱威 申請（專利權(quán)）人 南京金邦信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 徐家升
地址 211200 江蘇省南京市溧水區(qū)永陽街道秦淮大道288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水上救援機(jī)器人的SOC估算系統(tǒng)及校準(zhǔn)方法，系統(tǒng)中電機(jī)控制器模塊與MCU控制單元連接，MCU控制單元分別與SOC修正模塊和SOC按時積分模塊控制連接，電機(jī)控制器模塊發(fā)送修正當(dāng)前SOC所需要的功率和電流值給MCU控制單元，MCU控制單元通過SOC按時積分模塊的按時積分的方法進(jìn)行計算電池包的最大SOC、最小SOC，同時SOC修正模塊對SOC值進(jìn)行修正，從而獲取準(zhǔn)確的SOC值。校準(zhǔn)方法為：通過恒流法獲取該水上機(jī)器人在?40?55℃放電OCV曲線表；把水上救援機(jī)器人放入實驗水箱內(nèi)，進(jìn)行SOC修正系數(shù)計算；計算1秒內(nèi)的誤差；對SOC進(jìn)行修正；該方法可以使水上救援機(jī)器人SOC的準(zhǔn)確度提高。