基于人體行為識別技術的人機交互安全監(jiān)控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011396870.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112454365A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112454365A 申請公布日 2021-03-09
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 涂宏斌;李杰;高曉飛;段軍;丁莉;聶芳華;杜變霞 申請（專利權）人 湖南長城科技信息有限公司
代理機構 長沙市護航專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 莫曉齊
地址 410000湖南省長沙市高新區(qū)尖山路中電軟件園19棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于人體行為識別技術的人機交互安全監(jiān)控系統(tǒng)。所述基于人體行為識別技術的人機交互安全監(jiān)控系統(tǒng)通過智能監(jiān)控系統(tǒng)智能識別機器手臂動作，并通過機器人控制系統(tǒng)實現(xiàn)人機交互，具體包括以下步驟：步驟S1、建立機器手臂行為識別系統(tǒng)；步驟S2、識別機器手臂和操作人員行為；步驟S3、根據(jù)識別出的機器手臂和操作人員行為，采用結合前后動作關聯(lián)的案例推理方法，推理出對方的行為類別，實現(xiàn)人機交互。本發(fā)明通過在機器設備關鍵位置安裝攝像頭，在人?機有交互的位置進行監(jiān)控，智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以識別出機器人的機器手動作，實現(xiàn)人機交互。??