一種建筑工程施工預(yù)制裝配式隔墻板防掉落裝配機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010988659.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112065069B 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112065069B 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) E04G21/16（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 劉火香;馮葉群;呂志君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市創(chuàng)搏裝飾工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市番禺區(qū)石基鎮(zhèn)文邊村文坑路福田大街1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種建筑工程施工預(yù)制裝配式隔墻板防掉落裝配機(jī)器人，具體涉及裝配機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底板、行走機(jī)構(gòu)和立柱，所述行走機(jī)構(gòu)固定設(shè)在底板底端，所述立柱固定設(shè)在底板頂端，所述立柱內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊一側(cè)固定設(shè)有滑塊，所述滑塊設(shè)在立柱內(nèi)部并延伸出立柱一側(cè)，所述滑塊一側(cè)固定設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述立柱前后兩端均設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過夾緊組件依次對(duì)不同尺寸的隔墻板夾緊限位，提高夾緊限位效果，同時(shí)阻擋組件的擋板可以自動(dòng)調(diào)整相對(duì)間距，從而使得擋板位于尺寸最小的隔墻板一側(cè)防止隔墻板向一側(cè)傾斜掉落，操作簡(jiǎn)單便捷，同時(shí)通過限位機(jī)構(gòu)在夾持機(jī)構(gòu)上升時(shí)對(duì)其向下運(yùn)動(dòng)阻擋，實(shí)現(xiàn)三重防護(hù)，提高安全性。