一種商船航行智能避碰方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110461193.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113204239A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113204239A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 魏立橋;肖遙;徐斌 申請（專利權(quán)）人 武漢海蘭鯨科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢江楚智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧寅杰
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)九峰一路88號全球公共采購交易服務(wù)總部基地辦公部分一期5、6、7、8棟5-8號樓單元8層18辦公號（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及船舶航運領(lǐng)域，尤其涉及一種商船航行智能避碰方法，其不同之處在于，包括以下步驟：步驟1：獲取雷達(dá)、AIS和電子海圖數(shù)據(jù)；步驟2：初始化參數(shù)，并判斷目標(biāo)是否進(jìn)入檢測范圍；步驟3：判斷目標(biāo)是動態(tài)障礙物、靜態(tài)障礙物或目標(biāo)點；步驟4：轉(zhuǎn)向角度選擇；步驟5：一定時間間隔后進(jìn)入新一次迭代，重復(fù)以上步驟。本發(fā)明能夠?qū)崟r獲取環(huán)境信息并規(guī)劃建議航向，輔助航行決策。