一種軟管印刷機高速機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110430966.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113264362A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113264362A 申請公布日 2021-08-17
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 鐘日升;張振江;鄭智彬 申請（專利權）人 廣東順德艾司科科技股份有限公司
代理機構 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄭自群
地址 528399廣東省佛山市順德區(qū)大良街道辦事處新滘居委會華業(yè)路15號首層之二、二層（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種軟管印刷機高速機械手。本發(fā)明要解決的是上下料速度慢、兼容性差和影響設備使用的技術問題。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種軟管印刷機高速機械手，本發(fā)明由驅(qū)動機構和防護傳動機構組成，本發(fā)明采用伺服同步帶、花鍵軸和氣電滑環(huán)組合，進一步的提高上下料的速度，從而提高生產(chǎn)效率；針對不同直徑的管件物料或者有肩管與物肩管的夾持時候，控制氣動夾爪的夾爪內(nèi)外部對管件物料進行夾取，只需進行微調(diào)即可且在夾取時不會對管件物料造成損壞，從而增強了實用性；本發(fā)明含有的防護傳動機構，從而保障了機械正常的運轉(zhuǎn)，并且安裝更加方便，從而方便了后期進行維護和更換。