一種基于工業(yè)相機(jī)的板材自動(dòng)攻絲機(jī)的視覺定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011084508.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112170992A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112170992A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | B23G1/44(2006.01)I;B23G11/00(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 吳昌林;吳喆建;趙振燚;黃磊;吳焱明;朱家誠(chéng);李飛亞;丁鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥福春機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京睿智保誠(chéng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周新楣 |
| 地址 | 231100安徽省合肥市長(zhǎng)豐縣崗集鎮(zhèn)金崗大道西側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于工業(yè)相機(jī)的板材自動(dòng)攻絲機(jī)的視覺定位方法，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S10、建立通訊：系統(tǒng)上電，建立通訊連接；S20、機(jī)床原點(diǎn)復(fù)位；S30、確定加工路徑；S40、機(jī)床上料，確定坐標(biāo)位置：將待加工工件上料到機(jī)床工作臺(tái)上，移動(dòng)工業(yè)相機(jī)至待加工工件兩個(gè)相互垂直的邊拍照，并上傳至控制系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理和計(jì)算，確定坐標(biāo)系中位置；S50、攻絲加工：控制系統(tǒng)根據(jù)孔位信息和規(guī)劃好的路徑，自動(dòng)換取相應(yīng)規(guī)格的絲錐，主軸自動(dòng)移動(dòng)到相應(yīng)孔位，進(jìn)行自動(dòng)攻絲。本發(fā)明能夠?qū)Π宀淖詣?dòng)攻絲機(jī)上待加工板材進(jìn)行自動(dòng)定位且定位精度高；同時(shí)還能夠?qū)Ψ胖迷跈C(jī)床工作臺(tái)工作臺(tái)面上、存在傾斜角度的待加工板材進(jìn)行自動(dòng)定位加工。?? |
