一種基于人工智能的車道偏離預(yù)警方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810139839.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108297867B | 公開（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108297867B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-03 |
| 分類號(hào) | B60W30/12（2006.01）; B60W50/14（2012.01） | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 陳明書 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇金羿智芯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江蘇金羿智芯科技有限公司 |
| 地址 | 224300 江蘇省鹽城市射陽縣射陽經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)陽光大道168號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于人工智能的車道偏離預(yù)警方法及系統(tǒng)，該預(yù)警方法包括：基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)車道視頻數(shù)據(jù)和預(yù)存儲(chǔ)的車道線數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到車道線模型；提取場(chǎng)景視頻圖像中連續(xù)的幀圖像；通過車道線模型提取幀圖像中的合法車道線；通過三維坐標(biāo)系得到合法車道線的三維坐標(biāo)，根據(jù)合法車道線的三維坐標(biāo)規(guī)劃安全界限；當(dāng)車輛的偏航距離大于安全界限時(shí)，發(fā)出提示警報(bào)。本發(fā)明實(shí)施例通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)學(xué)習(xí)不同路面的車道線和車道視頻數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，構(gòu)建車道線模型，根據(jù)車道線模型提取視頻圖像中的合法車道線，并以此規(guī)劃安全界限，當(dāng)車輛的偏航距離超出安全界限時(shí)，即發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛?cè)藛T，避免車輛偏離導(dǎo)致事故發(fā)生，保障汽車的安全駕駛。 |
