一種基于人工智能的車道偏離預警方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810139839.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108297867A 公開（公告）日 2018-07-20
申請公布號 CN108297867A 申請公布日 2018-07-20
分類號 B60W30/12;B60W50/14 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳明書 申請（專利權）人 江蘇金羿智芯科技有限公司
代理機構 北京華夏泰和知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 江蘇金羿智芯科技有限公司
地址 224300 江蘇省鹽城市射陽縣射陽經(jīng)濟開發(fā)區(qū)陽光大道168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于人工智能的車道偏離預警方法及系統(tǒng)，該預警方法包括：基于深度學習技術對車道視頻數(shù)據(jù)和預存儲的車道線數(shù)據(jù)進行處理，得到車道線模型；提取場景視頻圖像中連續(xù)的幀圖像；通過車道線模型提取幀圖像中的合法車道線；通過三維坐標系得到合法車道線的三維坐標，根據(jù)合法車道線的三維坐標規(guī)劃安全界限；當車輛的偏航距離大于安全界限時，發(fā)出提示警報。本發(fā)明實施例通過深度學習技術學習不同路面的車道線和車道視頻數(shù)據(jù)的對應關系，構建車道線模型，根據(jù)車道線模型提取視頻圖像中的合法車道線，并以此規(guī)劃安全界限，當車輛的偏航距離超出安全界限時，即發(fā)出警報，提醒駕駛人員，避免車輛偏離導致事故發(fā)生，保障汽車的安全駕駛。