一種多自由度彎曲纏繞軟體執(zhí)行器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210540332.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114683258A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114683258A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/14（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;F15B15/10（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李健;欒智博;楊忠達(dá);王雨涵;黃美珍;閆杰;王揚(yáng)威;郭艷玲;李三平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東北林業(yè)大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 黑龍江立超同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 150040黑龍江省哈爾濱市香坊區(qū)文政街道和興路26號(hào)東北林業(yè)大學(xué) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度彎曲纏繞軟體執(zhí)行器，涉及軟體機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，解決了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的軟體執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)方式過(guò)于簡(jiǎn)單，制作難度高，動(dòng)作單一的問(wèn)題，由限制層、變形層、氣體通路、氣體腔室、氣體腔室外壁溝壑組成，本發(fā)明具有兩側(cè)對(duì)稱布置且分隔的氣體腔室結(jié)構(gòu)，每側(cè)均由具有傾斜角度的腔室陣列排布，每側(cè)的所有腔室由一個(gè)氣體通道連通，可以分別實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的纏繞和向內(nèi)彎曲動(dòng)作，通過(guò)對(duì)軟體執(zhí)行器兩側(cè)腔室的氣壓進(jìn)行控制，單側(cè)施壓可以實(shí)現(xiàn)纏繞動(dòng)作，兩側(cè)施加相同大小的氣壓可以實(shí)現(xiàn)彎曲動(dòng)作，兩側(cè)施加不同的氣壓可以實(shí)現(xiàn)不同幅度的纏繞動(dòng)作，具有高度靈活性和自適應(yīng)性，制作簡(jiǎn)單成本低，適用于軟體機(jī)器人的末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工作。 |
