一種方便調(diào)節(jié)長度的智能機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022701392.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214110467U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214110467U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J18/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉文香 申請（專利權(quán)）人 上海人云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙正務(wù)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭雋;吳婷
地址 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及智能機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便調(diào)節(jié)長度的智能機(jī)械臂，包括機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座、驅(qū)動臂一、驅(qū)動臂二、滑桿、固定管、安裝軸，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座上端連接驅(qū)動臂一，驅(qū)動臂一上端連接驅(qū)動臂二，驅(qū)動臂二一側(cè)設(shè)置伸縮套管，伸縮套管內(nèi)設(shè)置滑桿，伸縮套管端口部設(shè)置固定管，滑桿一端連接安裝軸；轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪通過傳動桿使齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪通過齒條使滑桿殼體移動，從而實現(xiàn)機(jī)械手臂的精準(zhǔn)伸縮，滑桿殼體通過傳動軸使軸承沿滑槽直線運(yùn)動，滑槽的設(shè)定保證了滑桿在伸縮時無法旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)后保證安裝軸的伺服電機(jī)的機(jī)械位置未改變，機(jī)械手無需重新校準(zhǔn)位置直接使用，提高了工作效率。