一種基于航空裝配的增強現(xiàn)實自定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010597190.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111968228B 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN111968228B 申請公布日 2021-11-05
分類號 G06T17/05（2011.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 葉波;唐健鈞;丁曉;常壯;金瑩瑩 申請（專利權(quán)）人 南京翱翔信息物理融合創(chuàng)新研究院有限公司
代理機構(gòu) 南京思拓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 呂鵬濤
地址 610092四川省成都市青羊區(qū)黃田壩緯一路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于航空裝配的增強現(xiàn)實自定位方法，它包括設(shè)計系統(tǒng)框架、搭建裝配場景、構(gòu)建裝配場景的高精度三維地圖、搭建自定位場景信息、設(shè)計自定位視覺系統(tǒng)和定時定位流程。本發(fā)明有效的提高了操作人員對任務(wù)的理解程度，降低了操作人員的操作門檻，保證高效可靠的完成裝配任務(wù)，同時在特征點較少的空白區(qū)域也可以精準定位。