一種分布式增強現(xiàn)實的定位終端、定位服務器及定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010890897.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112070820A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112070820A 申請公布日 2020-12-11
分類號 G06T7/55;G06T7/73;G06T7/246;G06T7/33;G06T19/00;G02B27/01 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蘭衛(wèi)旗 申請（專利權）人 南京翱翔信息物理融合創(chuàng)新研究院有限公司
代理機構 江蘇舜點律師事務所 代理人 韓賽
地址 211200 江蘇省南京市溧水區(qū)永陽街道秦淮大道288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種分布式增強現(xiàn)實的定位終端、定位服務器及定位系統(tǒng)，一種分布式增強現(xiàn)實的定位系統(tǒng)，包括能夠進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ唤K端和定位服務器；定位終端包括：頭戴式設備，其包括：雙目慣導感知模塊，用于獲取場景圖像并提供IMU數(shù)據(jù)；顯示模塊，用于接收并顯示融合圖像。便攜式處理設備，用于根據(jù)場景圖像和IMU數(shù)據(jù)計算相機的旋轉R和位置T；定位服務器包括：存儲模塊，用于存儲預制模型及其場景的旋轉R和位置t；融合模塊，用于根據(jù)相機的旋轉R和位置T和預制模型及其場景的旋轉R和位置t生成融合圖像。本發(fā)明不僅能測量相對于場景的姿態(tài)和位置，而且能夠測量相對于物體的深度距離信息，對場景的感知信息量更大。