一種基于航空裝配的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)自定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010597190.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111968228A | 公開（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111968228A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類號(hào) | G06T17/05;G01C21/16;G01C21/20 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 葉波;唐健鈞;丁曉;常壯;金瑩瑩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京翱翔信息物理融合創(chuàng)新研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京思拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 南京翱翔信息物理融合創(chuàng)新研究院有限公司;成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 610092 四川省成都市青羊區(qū)黃田壩緯一路88號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于航空裝配的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)自定位方法，它包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架、搭建裝配場(chǎng)景、構(gòu)建裝配場(chǎng)景的高精度三維地圖、搭建自定位場(chǎng)景信息、設(shè)計(jì)自定位視覺系統(tǒng)和定時(shí)定位流程。本發(fā)明有效的提高了操作人員對(duì)任務(wù)的理解程度，降低了操作人員的操作門檻，保證高效可靠的完成裝配任務(wù)，同時(shí)在特征點(diǎn)較少的空白區(qū)域也可以精準(zhǔn)定位。 |
