焊接機(jī)器人的控制方法和相關(guān)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111603713.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114310042A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114310042A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K31/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 胡覺(jué)醒;湯耀文;胡曉峰;喬慧;寇程翔;呂穎;李瑞方 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 吉利汽車(chē)集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉丹;黃健 |
| 地址 | 315336浙江省寧波市杭州灣新區(qū)濱海二路818號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種焊接機(jī)器人的控制方法和相關(guān)設(shè)備，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：在接收到焊接請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述焊接請(qǐng)求獲取焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接所需的焊接槍的第一數(shù)量以及所述焊接機(jī)器人的第一焊接槍的第二數(shù)量，所述第一焊接槍是激活的焊接槍?zhuān)槐葘?duì)所述第一數(shù)量以及所述第二數(shù)量得到比對(duì)結(jié)果；根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果調(diào)整所述焊接機(jī)器人的第一焊接槍的數(shù)量，使所述第一焊接槍的數(shù)量達(dá)到所述第一數(shù)量；控制所述第一焊接槍進(jìn)行焊接。本發(fā)明中，焊機(jī)機(jī)器人能夠自動(dòng)設(shè)置以及校正焊接所需的焊接槍的數(shù)量，無(wú)需人工進(jìn)行設(shè)置以及校驗(yàn)，降低了焊接機(jī)器人的焊接成本。 |
