一種坐標(biāo)系的標(biāo)定方法與系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110014832.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112880555B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112880555B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 江克洪;湯耀文;周軍;王坤;李瑞方 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 吉利汽車(chē)集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種坐標(biāo)系的標(biāo)定方法與系統(tǒng)，該方法包括：建立機(jī)器人工作車(chē)間的車(chē)間坐標(biāo)系；所述機(jī)器人上設(shè)置有激光反射器；對(duì)所述車(chē)間線(xiàn)體內(nèi)的設(shè)備安裝位置進(jìn)行激光劃線(xiàn)，得到設(shè)備在所述車(chē)間坐標(biāo)系里的坐標(biāo)值；根據(jù)所述設(shè)備的坐標(biāo)值，在所述車(chē)間坐標(biāo)系內(nèi)對(duì)所述設(shè)備進(jìn)行落位安裝，在落位安裝過(guò)程中對(duì)所述設(shè)備的位置進(jìn)行精調(diào)；所述機(jī)器人記錄所述機(jī)器人移動(dòng)到所述設(shè)備在所述車(chē)間坐標(biāo)系下的位置時(shí)的第一坐標(biāo)值，所述激光反射器測(cè)量所述機(jī)器人移動(dòng)到所述設(shè)備在所述車(chē)間坐標(biāo)系下的位置時(shí)的第二坐標(biāo)值；根據(jù)所述第一坐標(biāo)值和所述第二坐標(biāo)值對(duì)所述車(chē)間坐標(biāo)系進(jìn)行標(biāo)定。本發(fā)明技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的精準(zhǔn)落位以及滿(mǎn)足了機(jī)器人離線(xiàn)程序精度的要求。 |
