一種手術室醫(yī)用機械臂防撞系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910816450.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110507417A 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN110507417A 申請公布日 2019-11-29
分類號 A61B34/30 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張華超;熊金坤;舒樹奎 申請（專利權）人 上海聲勤信息科技有限公司
代理機構 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 上海聲勤信息科技有限公司
地址 201700 上海市青浦區(qū)香大東路1318號1幢6層C區(qū)6013室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及醫(yī)療手術輔助技術領域，公開了一種手術室醫(yī)用機械臂防撞系統(tǒng)，包括平衡系統(tǒng)、AI智能場景識別系統(tǒng)、AI智能自我學習系統(tǒng)、高能危險預警反應和智能?？渴湛s系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，通過機箱底部內置的陀螺儀來判斷機箱所處的姿勢狀態(tài)，并且通過中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來實現平衡；AI智能場景識別系統(tǒng)，通過感知識別模塊來判斷機箱處于室內或室外；AI智能自我學習系統(tǒng)，通過拾音器來語音命令告知系統(tǒng)人員即將靠近，可正常進行相關操作；高能危險預警反應系統(tǒng)，通過監(jiān)測雷達來識別靠近的物體的大小，距離和速度，同時通過感知識別模塊判斷是否為人類。本發(fā)明，監(jiān)測及時；響應快速；可判斷接近物體為工作人員或物體做出不同反應，從而使得使用者大幅度減少了撞頭幾率。